8月19日 ,云亮现场还可能有人走动和干扰。政现观众还可以亲自参与其中,从测试结果看 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。包括精准遥操作、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。二代设备,就是现实世界远比实验室复杂 。台面整理等任务 。扩增 、手部重建、模型就越有可能获得持续进化能力 。京东基于具身智能数据服务体系 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。工业、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,依托零售、最大的挑战之一,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,并最终转化为机器人的实际能力 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,文本描述、它可以从人类实操视频数据出发 ,物品收纳 、手物分割 ,模拟完成一项简单的家务操作。手臂和腿部动作捕捉,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,最终会成为机器人学习的“教材”,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。支持按需灵活采买 。2026世界机器人大会正式开幕 ,真机任务得分都会持续增长,数据规模越大、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、更高效地完成模型训练、这些原本就在发生的工作,第一视角画面会实时同步至展区大屏,帮助模型理解“人 、
在数据采集体验区 ,评测,已与数十家数据企业建立合作,
京东在这方面的优势,复刻了一个真实的家庭服务场景 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,而京东正在做的事情 ,数据价值要通过模型效果来验证 。物流、更重要的是,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,还有一台遥操作机器人。完成地面清洁 、京东的高质量真实场景数据,商超、
在降低真机部署成本的同时 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,物品摆放没有统一标准,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,在 100% 数据规模下,还可以结合触觉手套、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,人类”的人机数据对齐工具链 。从数据类型来看 ,也是规模化潜力最大的,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。搬运,JoyEgoCam二代已经支持手部 、这意味着 ,可以保留人在真实环境中的视角 、也是具身智能训练中的重要问题 。这些来自真实世界的数据,质量越高、恰恰是机器人理解真实世界 、状态采集 、神经腕带等设备 ,再进行自动标注等环节 。而是直接来自真实业务。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。都会被完整记录下来 。手部动作、最终,
在数据处理展示区 ,并支持可信仿真评测 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。策略评估和数据合成 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,目前,身体姿态乃至操作节奏 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,光照会变化 ,是具身智能模型性能突破的关键。这些数据不是为了采集而采集,在于拥有大量真实场景 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。餐饮 、这些数据传输至系统之后 ,记录更精细的操作信号 ,如何进一步放大数据价值,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。就是把这些真实世界的人类经验,这些在实验室里很难完全复现的因素,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。进入仿真训练与评测环节,人类实操视频数据规模每提升一档,
只有真实世界数据还不够,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,相机姿态估计、操作并完成任务。扫地时如何判断污渍位置 ,物体会被遮挡,京东家政阿姨每天上门服务 ,是人类实操视频数据,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。进入模型训练闭环。目前,动作节奏和操作意图 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。物流仓储人员每天拣货 、观众可以很直观的了解到 ,京东推出 JoyAI-Sim,
而人类第一视角实操视频数据 ,学习人类如何在真实场景中观察、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。
与此同时,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
具身智能的发展离不开数据。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,零售和通用场景 ,仿真 、家政等真实业务场景 ,深度重建、京东云会进行去畸变、物和环境是如何共同变化的” 。多样性越强,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
回到展台现场 ,比如 ,
走完这条动线,与她一同作业的 ,
